Die Sendung Sesam-Straße ist in dem Land USA erfunden worden. In der Sesam-Straße spielen Menschen und verschiedene Stoff-Puppen mit, zum Beispiel lustige Monster.
Am Anfang gab es in Deutschland viel Kritik an der Sendung. Viele Eltern haben gesagt: Die Sendung ist zu amerikanisch und hat mit den Kindern in Deutschland nichts zu tun. Außerdem waren in der Sesam-Straße von Anfang an Menschen mit unterschiedlicher Haut-Farbe zu sehen. Daran mussten sich manche Menschen erst gewöhnen.
Doch dann wurde die Sesam-Straße immer beliebter. In der Sendung wird viel erklärt, zum Beispiel der Straßen-Verkehr oder Rechen-Aufgaben. Besonders beliebt sind die Puppen Ernie und Bert, aber auch das blaue Krümel-Monster.
Später kamen dann auch Puppen dazu, die es nur in Deutschland gab, zum Beispiel Samson und Tiffy. Auch deutsche Schauspielerinnen und Schauspieler machten bei der Serie mit.