Bis zum Jahr 1998 hat er in der "Sesam-Straße" den Fahrrad-Händler Schorsch gespielt. Endemann hat aber auch bis zum Jahr 1971 in der Familien-Serie "Die Unverbesserlichen" mitgemacht. Außerdem war er in der Krimi-Serie "Derrick" und in der Kinder-Serie "Manni der Libero" zu sehen.
Endemann hat auch bei Hör-Büchern mitgemacht: Zum Beispiel in der Reihe "Die drei Fragezeichen" und in der Science-Fiction-Reihe "Commander Perkins".