Roger Willemsen hat sich viel mit der Kultur beschäftigt: also mit Büchern, dem Theater und der Musik. Er war vor allem durch seine Fernseh-Sendungen bekannt. Er hat Talk-Shows geleitet und über Bücher gesprochen. Er hat aber auch selbst Bücher geschrieben, die viele Menschen gelesen haben. Darin hat er von seinen Reisen berichtet oder von seinen Besuchen im Deutschen Bundes-Tag.
Viele Menschen finden es schade, dass Willemsen gestorben ist. Die deutsche Kultur-Ministerin Monika Grütters hat gesagt: Willemsen hat den Politikern viele gute Vorschläge gemacht, was in Deutschland besser werden muss.